跟隨機(jī)器人

　　項(xiàng)目

　　單位

　　參數(shù)值

　　型號(hào)

　　/

　　SP-GS500

　　車體尺寸

　　mm

　　1600*1100*960

　　車體重量

　　kg

　　300

　　電機(jī)功率

　　W

　　DC-48V/2000W*2（4000W）

　　電池

　　/

　　DC-12V/100AH

　　數(shù)量：4個(gè)

　　操控方式

　　/

　　自動(dòng)跟隨，遙控，手控

　　最大裝載負(fù)荷

　　kg

　　500

　　最大舉升承載負(fù)荷

　　kg

　　500

　　履帶規(guī)格

　　/

　　180*60*45

　　升降方式

　　/

　　液壓升降

　　最小離地間隙

　　mm

　　130

　　平臺(tái)最高高度

　　mm

　　1320

　　系統(tǒng)

　　/

　　視覺智能跟蹤

　　視覺處理

　　/

　　結(jié)構(gòu)光攝像頭

　　處理方式

　　/

　　圖像處理與識(shí)別

　　跟蹤調(diào)節(jié)方式

　　/

　　輸出電壓、PWM脈沖波

　　識(shí)別算法

　　/

　　RGB混合人體骨架

　　控制信息處理

　　/

　　PID算法

　　功能

　　/

　　自動(dòng)跟隨，協(xié)同運(yùn)輸