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沃得AF302BD-2.5RD無人駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品介紹

無人駕駛系統(tǒng)

兩點規(guī)劃
兩點規(guī)劃是指在作業(yè)前人工確定兩個導航點，系統(tǒng)根據(jù)確定的導航點自動規(guī)劃出作業(yè)路徑，到達地頭時插秧機自動減速并抬起秧臺執(zhí)行掉頭動作，也可通過秧臺處的掉頭按鍵人工干預調(diào)頭位置和調(diào)頭時機，避免出現(xiàn)地塊不規(guī)則時出現(xiàn)調(diào)頭過早過太晚。

四點規(guī)劃

四點規(guī)劃是指在作業(yè)開始前人工確定四個導航點，確定一個封閉的地塊區(qū)域，系統(tǒng)根據(jù)四個導航點自動規(guī)劃出作業(yè)路徑，其中包括正常作業(yè)路徑以及封邊路徑，插秧機在正常作業(yè)路徑作業(yè)完成后會自動進入封邊作業(yè)路徑中，將地塊的邊角處進行貼邊的自動作業(yè)，實現(xiàn)全無人化作業(yè)。

地況感知

地況感知功能是指插秧機可根車輛姿態(tài)變化自動感知地況條件，自動調(diào)節(jié)作業(yè)速度，當插種機處于地況較差的作業(yè)環(huán)境或者插種機掉進深坑時會自動降低檔位提升扭矩，保證作業(yè)效果的同時防止車輛打滑陷車。

障礙物標定

障礙物標定功能是指在作業(yè)開始前可以提前在路徑中預設(shè)障礙物，比如電線桿等其他障礙物，當車輛作業(yè)至預設(shè)的障礙物位置時會自動停車并目回到手動作業(yè)模式，此時需要人工駕駛車輛繞開障礙繼續(xù)作業(yè)。

手持打點

手持打點功能是指在確定導航點時使用手持打點設(shè)備確定導航點，必變駕駛車輛對土地進行多次碾壓，節(jié)約時間的同時又減少對士地的傷害。

雷達避障 (選配)

該系統(tǒng)具有雷達避障停車功能，車載雷達探測到前方障礙物時會自動停車并回到手動作業(yè)模式，防止車輛與障礙物發(fā)生碰撞，保障人機的安全。

后臺監(jiān)管功能

作業(yè)數(shù)據(jù)實時上傳至車輛管理后臺，可通過小程序?qū)崟r查看車輛位置、作業(yè)狀態(tài)等，作業(yè)數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計，可隨時通過手機小程序查看歷史作業(yè)情況。

作業(yè)線自動上傳功能

作業(yè)線自動上傳至云端永久保存，一次定線第二年還可以使用，插秧機定線收割機也可以使用。

網(wǎng)絡(luò)基站全覆蓋

在主要作業(yè)區(qū)網(wǎng)絡(luò)基站全覆蓋，不用自己攜帶小基站，基站信號全年免費。

一機多用

系統(tǒng)插秧機拖拉機通用，用戶可自行移機將設(shè)備從插秧機安裝到拖拉機上。

自動駕駛系統(tǒng)

斷點續(xù)航

該功能可滿足系統(tǒng)在差分數(shù)據(jù)丟失10分鐘內(nèi)保持高精度的作業(yè)，在網(wǎng)絡(luò)條件差的區(qū)域可有效避免網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)造成的影響。

雙天線定位定向

該系統(tǒng)采用雙天線定位定向技術(shù)，在車輛靜止狀態(tài)下可以獲取車輛姿態(tài)及航向數(shù)據(jù)，避免起步時沒有航向數(shù)據(jù)造成的“起步彎”現(xiàn)象。

大扭矩電機

系統(tǒng)采用大扭矩高精度驅(qū)控一體電機，外形美觀，安裝便捷，扭矩是進口電機的2-4倍，適用于各種轉(zhuǎn)向阻力的地形，電機工作時噪音小，發(fā)熱量小，精度高。相比于液壓式轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)更加干凈整潔，不破壞原車油路，對車輛液壓系統(tǒng)無傷害，降低液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的隱患。

網(wǎng)絡(luò)基站

差分數(shù)據(jù)采用3G/4G通訊方式傳輸，保證差分數(shù)據(jù)的連續(xù)、穩(wěn)定、可靠，在全國主要作業(yè)區(qū)已實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)CORS基站全覆蓋，用戶不用自行攜帶基站，跨區(qū)域作業(yè)系統(tǒng)自動切換當?shù)鼗尽?/p>

后臺監(jiān)管功能

作業(yè)數(shù)據(jù)實時上傳至車輛管理后臺，可通過小程序?qū)崟r查看車輛位置、作業(yè)狀態(tài)等，作業(yè)數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計，可隨時通過手機小程序查看歷史作業(yè)情況。

作業(yè)線自動上傳功能

作業(yè)線自動上傳至云端永久保存，一次定線第二年還可以使用，插秧機定線拖拉機、收割機也可以使用。

一機多用

系統(tǒng)插秧機拖拉機通用，用戶可自行移機將設(shè)備從插秧機安裝到拖拉機上，基于平板增加平地系統(tǒng)控制器即可實現(xiàn)衛(wèi)星平地功能，增加流量控制器及配套閥組即可實現(xiàn)噴藥精準控制，增加播種機配套組件即可實現(xiàn)播種精準控制，增加攝像頭即可成為耕深監(jiān)控、秸稈還田監(jiān)控系統(tǒng)。

沃得AF302BD-2.5RD自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)